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Parallel robotic system with musculoskeletal model-based control for proprioceptive system monitoring and training
Sistema robótico paralelo con control basado en modelo músculo-esquelético para la monitorización y entrenamiento del sistema propioceptivo
Research project call: Proyectos de Generación de Conocimiento 2021, Agencia Estatal de Investigación, Ministerio de Ciencia e Innovación (Spanish Government).
Reference: PID2021-125694OB-I00
Area: Producción industrial, ingeniería civil e ingenierías para la sociedad
Acronym: ROBOPROP
Lead time: 01/01/2022 until 31/12/2024
Key words: Robot Control, Parallel robots, biomechanics models, musculoskeletal models, rehabilitation, proprioception, mechanical clearances, singularities, middlewares
