On this page, you will find the supervised works related to this research project.

Doctoral theses:

Completed doctoral theses

The doctoral theses completed within the scope of this research project are as follows:

Jose Guzmán Giménez

  • Evaluaton marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
  • Supervisor: Ángel Valera Fernández

Sara Mollà Casanova

  • Evaluaton marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
  • Supervisor: Pilar Serra Añó

Jose L. Pulloquinga Zapata

  • Presentation date: 15/05/2023
  • Evaluation marks: SOBRESALIENTE (CUM LAUDE)
  • Supervisors: Ángel Valera Fernández y Vicente Mata Amela

Pau Zamora Ortíz

  • Presentation date: 05/10/2023
  • Evaluation marks: SOBRESALIENTE
  • Supervisors: Vicente Mata Amela y Nidal Mohammad Farhat

Rafael J. Escarabajal Sánchez

  • Presentation date: 19/12/2024
  • Evaluation marks: SOBRESALIENTE CUM LAUDE
  • Supervisors: Ángel Valera Fernández, Marina Vallés Miquel

Theses in progress

The students currently working on their doctoral thesis within the scope of this research project are the following:

  • Héctor González Pons
    • Title: : Estudio de la aplicabilidad de un sistema robótico paralelo con control basado en modelo músculo-esquelético para la monitorización y entrenamiento del sistema propioceptivo tras una intervención con tDCS en personas con tendinopatía rotuliana
    • Presentation date: —

Master thesis:

Iglesias Arcos, Pablo. (2023).Diseño, desarrollo y puesta en marcha de una celda robótica basada en PLC y robots colaborativos para realizar el apuntado de tornillos de motores en una cadena de montaje de automóviles.. Valera Fernández, Ángel (Tutor/a). Máster Universitario en Ingeniería Industrial. [+]

Montesinos Honorato, Carme. (2023).Diseño y desarrollo de un sistema automatizado de inspección de calidad basado en visión artificial para el sector de productos de limpieza. Valera Fernández, Ángel (Cotutor/a) , Forner Clari, Rubén (Cotutor/a). Máster Universitario en Ingeniería Industrial.

Luna Santos, Víctor. (2023).Navegación de robots móviles en entornos de producción simulados alrededor de humanos. Valera Fernández, Ángel (Tutor/a) , Nalpantidis, Lazaros (Ext.). Máster Universitario en Ingeniería Industrial. [+]

Fortuny Cuartielles, Ramon.
Estudio del Agarre Robótico Óptimo y Estable Utilizando Fusión Visual-Táctil y Aprendizaje Automático.28/09/23

Turégano Pérez, José.
Desarrollo de Algoritmo de Visión Artificial y Aprendizaje Profundo para Robots Autónomos en Cultivos Verticales.28/09/23

Ortega Giménez, Andrés.
Desarrollo de Una Arquitectura Robótica Modular y Flexible Basada en el Middleware Robótico Ros para la Industria Manufacturera. Implementación de Una Célula de Fabricación y Validación de Una Línea Piloto de Ensamblaje Colaborativo..26/09/23

Gutiérrez Aparicio, César.
Diseño, Desarrollo y Simulación de Un Gemelo Digital de Un Brazo Colaborativo Universal Robots Mediante Comunicaciones Opc Ua y Coppeliasim..20/09/23

Serra Peris, Doménec.
Diseño y Desarrollo de Un Entorno de Programación en Un Plc para el Control de Un Robot Colaborativo Mediante Comunicaciones Profinet.17/07/23

Pérez Mahiques, Ignacio.
Diseño e Implementación de Algoritmos de Control para la Colaboración Entre Robots Basado en Técnicas de Optimización “Black-Box”.30/09/22

García del Buey, Daniel.
Diseño y Desarrollo de Un Sistema Automático de Adquisición y Almacenaje de Datos Orientado al Mantenimiento Predictivo de Robots Colaborativos..22/09/22

Cañete Cano-Coloma, Alberto.
Diseño, Análisis e Implementación de Una Adaptación de Trayectoria Restringida: Extensión de Kernelized Movement Primitives.20/09/22

Degree final projects:

Andani Mateo, Renan.
Diseño Y Programación De Un Sistema Para La Navegación Automática De Un Robot Móvil Con Configuración Diferencial..12/09/23

Herraiz Zanón, David.
Desarrollo De Un Sistema De Control Cinemático Para Un Robot Móvil Diferencial Basado En Lego Mindstorms Ev3. Aplicación A La Evitación De Obstáculos..12/09/23

Vila Ruiz, Marcos.
Diseño Y Desarrollo De Una Aplicación De Generación De Trayectorias Y Evitación De Colisiones Para El Control De Sistemas Robotizados.12/09/23

Poquet Sánchez, Mario.
Diseño Y Desarrollo De Aplicaciones De Control De Robots Mediante El Dispositivos Háptico De Seis Grados De Libertad 3d Systems Touch.09/09/22